Стартап Figure AI представил новую систему искусственного интеллекта под названием Helix, предназначенную для управления гуманоидными роботами. По словам компании, она позволяет роботам выполнять сложные задачи, реагируя на голосовые команды.
Helix состоит из двух основных компонентов: многомодальной языковой модели с 7 миллиардами параметров, обрабатывающей речевые и визуальные данные, и модели с 80 миллионами параметров, преобразующей инструкции в точные движения робота. Обучение потребовало всего 500 часов данных, что гораздо меньше по сравнению с аналогичными разработками.
В итоге система может контролировать и использовать 35 степеней свободы, позволяя управлять движениями пальцев, головы и конечностей робота. В одном из тестов два робота совместно работали на кухне, размещая продукты в холодильнике без предварительной подготовки.
В отличие от существующих систем, где необходимо настраивать робота в зависимости от конкретной цели, Helix умеет самостоятельно приспосабливаться к новым задачам. Но реальную производительность ещё требуется доказать на практике. Сейчас компания уделяет основное внимание созданию новых алгоритмов искусственного интеллекта для более эффективной координации движений роботов в реальных условиях.